Rapier tkáčsky stav je najpoužívanejší tkáčsky stav bez kyvadlovej dopravy, ktorý má výhody vysokej rýchlosti, vysokej automatizácie a vlastností vysoko efektívnej výroby, jeho metóda aktívneho vkladania útku má silnú prispôsobivosť, môže sa prispôsobiť všetkým druhom útku priadze, v spojení s rapírovým tkáčskym stavom vo viacfarebnom útkovom tkaní má tiež zrejmé výhody, môže produkovať až 16 farebných produktov farbených útkovou priadzou. Po nahradení člunkového tkacieho stroja člnkovým tkacím strojom sa tkací stroj Rapier stane hlavným výrobným strojom tkanín.
Už pred 150 rokmi člnkový stav postupne nahradil ručné tkanie, potom je člunkový stav ako výroba ručne tkaného súkna 1x vyšší. V roku 1844 sa začal objavovať tkáčsky stav bez člnkov, flexibilný ihlový tkáčsky stav sa začal v roku 1925, po druhej svetovej vojne, 50 až 60 na dosiahnutie komerčnej výroby a postupne dosiahol pozoruhodný pokrok, v súčasnosti rýchlosť vkladania útku na ihlovom tkáčskom stave dosiahla 1500 m/min.
Rapierový tkací stroj je určený hlavne na riešenie spôsobu vnášania útku, vrátane pevného, flexibilného a zaťahovacieho režimu vkladania útku. Jej hlavnými produktmi sú odevné tkaniny, v porovnaní s inými metódami vnášania útku, režim vkladania útku na rapírovom stave na prispôsobenie sa viacfarebnému útku, dokáže vyrobiť 12-farebný vzor útku výrobkov vrátane rôznych typov priadze, výroba z rôznych druhov tkanín. Aktívny pohon Rapier môže byť použitý na dokončenie vkladania útku mnohých priadzí s náročným vkladaním útku.