Vývoj a zmena rapírového tkáčskeho stavu

V rokoch 1963 až 1999 sa na medzinárodnej výstave textilných strojov výrazne zmenila rýchlosť prevádzky a rýchlosť vkladania útku rapírového tkáčskeho stavu.
Napríklad rýchlosť vkladania útku pri flexibilných ihlových krosnách vzrástla z 1963 315m/min na 1999 2000m/min; rýchlosť otáčania vzrástla z roku 1971 z 200 otáčok/min na 800 otáčok za minútu v roku 1999.
Rýchlosť zanášania útku u pevných ihlových krosien vzrástla z 1963 400 m/min na 1999 1300 m/min a rýchlosť otáčania sa zvýšila z 300 otáčok/min v roku 1971 na 650 otáčok/min.
Shumeite (Somet), Zell, Bi Jia, Wintes, Dornier a Tsudakoma a ďalšie spoločnosti, rýchly nárast rýchlosti produktu je výraznejší, rýchlosť domáceho rapírového tkáčskeho stavu dosiahla 504 ot./min.
Cieľom výrobcu strojov je zúčastniť sa svetovej súťaže s cieľom zlepšiť výrobu a prevádzkový výkon tkáčskeho stavu, zlepšiť efektivitu tkania a kvalitu výrobkov. Rapier tkáčsky stav nielen rýchlosť a rýchlosť útku sa výrazne zlepšila, a šírka tkáčskeho stavu
Po rokoch úsilia o zlepšenie rýchlosti ihlového tkáčskeho stavu a rýchlosti zanášania útku sa tiež zvyšuje rýchlejšie, ale šírka sa nedá porovnávať s uchopovacím tkacím strojom.